프라그마틱 무료체험 메타 68.rpd641.top 바로가기 카지노릴게임, 릴게임 추천 사이트

다빈치게임황금성게임알라딘바로가기최신 인터넷게임

릴게임먹튀검증 22.rpd641.top 슬롯 검증사이트

오션 35.rpd641.top 강원랜드 슬롯머신 추천

알라딘릴 3.rpd641.top 바다이야기먹튀돈받기

오리 지날 바다 15.rpd641.top 바다이야기무료체험

인터넷예시게임 84.rpd641.top 슬롯 확률

바다신2 게임 94.rpd641.top 바다이야기디시

강원랜드 슬롯머신 확률 공개 21.rpd641.top 인터넷오션파라다이스

알슬롯 8.rpd641.top 오션파라다이스게임하는법

야마토하는곳 4.rpd641.top 블랙잭하는법

골드몽 먹튀 60.rpd641.top 황금성다운로드

바로가기 go !! 바로가기 go !!

게임몰 pc릴게임 해적게임 우주전함야마토게임 인터넷손오공게임 바다이야기 무료 무료릴게임 인터넷야마토게임 온라인백경 바다이야기게임하는곳 카지노 슬롯 게임 추천 모바일게임 바다이야기하는곳 온라인오션게임 황금성매장 황금성하는법 우주전함 야마토 2199 성인릴게임 전함야마토 야마토사이트 바다이야기 공략법 무료 충전 바다이야기 프라그마틱 슬롯 팁 일본빠칭코게임 파칭코 어플 창원경륜경륜장 슬롯머신 잭팟 야마토2다운로드 야마토게임공략방법 신천기릴게임 바다이야기 릴게임 알라딘사이트 릴게임 무료머니 온라인야마토2 릴게임이벤트 릴게임놀이터 오션슬롯주소 온라인오션파라다이스 카카오바다이야기 야마토게임 하기 야마토5다운로드게임사이트 알라딘예시 바다이야기 무료게임 다운로드 바다이야기 고래 출현 온라인신천지 황금성포커성 야먀토5 슬롯머신 판매 중고 온라인삼국지 오토 야마토3 신천기릴게임 바다이야기확률 슬롯머신 종류 바다이야기꽁머니환전 우주전함 야마토 2199 PC 슬롯 머신 게임 오션파라다이스게임 강원랜드슬롯머신 프라그마틱 슬롯 무료체험 황금성게임다운로드후기 황금성게임앱 종합릴게임 슬롯머신 프로그램 모바일야마토 카지노 슬롯머신 규칙 릴짱 야마토3 오리지널황금성 알라딘먹튀 다모아릴게임 백경게임 온라인배경 오션릴게임 바다이야기주소 무료황금성게임 알라딘오락실 릴게임다운로드 우주전함야마토먹튀 슬롯무료체험 바다이야기먹튀 모바일릴게임종류 황금성다운 바다이야기먹튀돈받기 꽁머니릴게임 게임몰 릴게임 골드몽먹튀 바다이야기파칭코 현금게임 프라그마틱 홈페이지 온라인야마토릴게임 바다이야기동영상 릴신천지 야마토게임 하이로우하는법 오리지날황금성 중고게임기 매매 바다이야기코드 몰게임 릴게임 사이트 도메인 바다이야기pc 손오공릴게임 블랙잭추천 황금성게임종류 황금성게임다운 슬롯머신무료 모바일게임 야마토게임동영상 야마토 황금성 사이트 온라인오션게임 무료인터넷바다이야기 10원 야마토게임 황금성릴게임 모바일게임 다빈치다운로드 바다이야기온라인 온라인야마토게임 황금성 다운로드 pc야마토 릴게임먹튀검증 일본경륜 바다이야기 노무현 무료충전바다이야기 릴황 금성 야마토게임 농업용 로봇이 토마토밭을 누비며 방제·운반·모니터링을 수행하는 시대가 열렸다. 농촌진흥청이 지난달 말 전북 익산 황등면 '월화수목금토마토' 농장에서 세 가지 로봇을 동시에 시연하며 '스마트팜 로봇 통합 관리 기술'을 공개했다.



전북 익산 '월화수목금토마토' 농장 내 토마토 온실에서 방제로봇이 레일 위를 따라 이동하며 작물 사이를 분사하고 있다. (사진=박효주 기자)


농장 입구를 지나자 높이 3m 가까이 자란 토마토 줄기 사이로 은빛 온수관이 바닥을 따라 뻗어 있었다. 난방용으로 설치된 이 관은 동시에 로봇이 오가는 레일 역할을 한다. 연구진이 신호를 주자 방제로봇이 sbi저축은행 천천히 움직였다. 붐대를 펼치며 줄 사이를 따라 나아가자 미세한 분사 입자가 잎을 덮었다. 이내 운반로봇과 모니터링 로봇이 순서대로 작동했다.
운반 로봇은 사람의 위치를 인식해 스스로 속도를 조절하고 센서가 장애물을 감지하면 즉시 멈췄다. 김만중 농진청 연구원은 “난방용 온수관을 주행로로 활용해 별도 설비 없이도 온실 내 이동이 가능하다” 대연2구역 롯데캐슬레전드 며 “기존 설비를 그대로 활용할 수 있다는 점이 장점”이라고 말했다.
농진청은 로봇이 농작업의 어떤 과정을 대체하고 실제 노동 강도를 얼마나 줄일 수 있는지를 검증하고 있다. 토마토처럼 인력 투입이 많은 시설재배 작목을 중심으로 자동화 기술의 현장 적용성을 확인하려는 취지다. 이충근 농업로봇과 과장은 “벼 재배는 300평당 연 10시간이면 외환은행 새희망홀씨 충분하지만 토마토는 550시간이 걸린다”며 “노동 투입을 줄이기 위한 자동화가 필수”라고 말했다. 이어 “농업 현장에 여러 로봇이 동시에 투입되면 협업 제어와 통합 관리 기술이 핵심이 된다”고 덧붙였다.
핵심은 세 로봇을 하나로 엮는 '통합 관리 프로그램'이다. 프로그램은 로봇의 상태·작업량·위치·이동 거리 등 데이터를 실시간 표시하고 아래네임카드 영상 분석으로 열매 숙도와 개수를 수치화한다. 농장주는 PC나 스마트폰으로 로봇 상태를 확인하며 수확 시기와 작업 순서를 예측할 수 있다.



전북 익산 '월화수목금토마토' 농장 내 토마토 온실에서 방제로봇이 레일 위를 따라 이동하며 작물 사이를 분사하고 있다.(사진=박효주 기 새마을금고대출이율 자)


프로그램 화면에는 레일 번호와 숙도, 온도, 습도 데이터가 차례로 나타났다. 붉은색으로 표시된 열매는 수확 가능 단계, 녹색은 미숙 단계였다. 이날 농장의 토마토 숙도는 29.5%로 표시됐다. 보통 85~90%가 되면 출하가 이뤄진다.
화면에서 본 데이터가 실제 로봇의 동선과 맞물리며 온실 안 작업을 그대로 재현했다. 방제는 1000평 기준 3시간 걸리던 작업을 1.5시간으로 줄였다. 운반은 80㎏ 수동에서 300㎏ 자동 이동으로 전환됐고, 모니터링은 데이터 기반으로 바뀌었다. 로봇이 토마토와 줄기, 잎을 구분하도록 수천 장의 영상을 학습시켜 정확도를 높였다.



농촌진흥청 연구원이 로봇 통합 관리 프로그램 화면을 시연하며 토마토 생육과 로봇 작업 데이터를 설명하고 있다. (사진=박효주 기자)


익산 토마토농장은 전국에서 유일하게 방제·운반·모니터링 3종 로봇이 동시에 가동되는 곳이다. 농진청은 올해 운반 13대, 방제 10대 등 총 23대를 보급하고 내년부터 모니터링 로봇을 확대할 계획이다.
김태훈 월화수목금토마토 농장 대표는 “예전보다 작업이 훨씬 수월해졌고 정밀도도 높아졌다”며 “로봇이 방제나 운반을 맡으니 농가가 관리에 집중할 수 있게 됐다”고 말했다. 그는 “인공지능(AI) 음성인식이나 카메라 실시간 점검 기능이 추가되면 더 완벽해질 것 같다”고 기대했다.
박효주 기자 [email protected]